ARM：UART串口異步通訊驅動編程

1. 串口的基本概念 1.1 UART - 串行異步收發器 Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 串行/並行（課後補充） 異步/同步：'異步/同步通訊二者之間的區別' （補充） '單工/半雙工/全雙工： 單工：任什麼時候候數據只能朝一個方向傳輸 半雙工：數據能夠向兩個方向傳輸，任何同一時刻只能朝同一方向傳輸 全雙工：數據能夠同時向兩個方向傳輸 1.

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