Ubuntu 16.04 catkin_make 常見操做

參考博客：https://answers.ros.org/question/54178/how-to-build-just-one-package-using-catkin_make/

1. catkin_make 構建單個包

catkin_make --only-pkg-with-deps <target_package>

構建單個包完成以後可使用以下指令恢復構建所有包的狀態

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

2. 另一種更好的方式是使用Catkin-Tools

sudo apt-get install python-catkin-tools

2.1構建單個包

catkin build <target_package>

2.2能夠再包的根目錄下構建當前包

catkin build --this