斷言(assert)是一種描述性語言,經過描述的指望結果來進行仿真驗證。react
斷言有一個更加基礎的信息,咱們稱爲屬性(property),屬性能夠做爲斷言結果,功能覆蓋點,形式檢查和約束隨機激勵生成。express
斷言相比較與testcase的仿真驗證,對設計的可見度要求比較高,能夠幫助快速定位錯誤的根源,斷言能夠分佈在設計各個部位。c#
在項目中使用斷言,有兩種方式(eda tool中都支持):app
1) 使用預建的斷言庫,如OVL,函數
2) 使用SVA,PSL等斷言語言來本身描述。(PSL是徹底獨立的斷言語言,SVA被繼承在SV語言中),ui
SVA的語言層次結構:lua
assertion分爲:設計
1) immediate assert,基於simulation event semantics;3d
assert/assume/cover (expression) action_block;orm
2) concurrent assert,基於clock semantics;
assert/assume/cover (expression) action_block;
action_block的聲明:
statement | [statement] else statement;
immediate assert的action block緊跟着assert執行,就像在procedual block中,(好比active或者NBA region)
能夠放在任何procedual中,initial,always,task,function。
concurrent assert的action block,在當前assert的reactive region執行,因此action block中使用$sampled()採樣信號值,表示evaluate時的信號值。
assertion中的property,能夠用來描述design的某一個行爲,必須被例化在assert,assume,cover等編譯選項後,
包含在module,interface,package,program,clocking,$unit中。
sequence,用來描述high level property的abort condition或者common start point,一系列的boolean expression。
在sva中,一個property表明一個thread,表示一系列event的sequence,可能持續多個cycle。
在property沒有start的時候,thread不會起來,以後的check是不會被evaluation的。被認爲是true的。
當該property執行結束或者結果已經出錯,property在這個時間點結束。
SV引入了 |->表示overlapping的操做,resulting sequence (consequent) 與causing sequence (antecedent) 在同一個cycle完成。
|=>表示non-overlapping的操做,resulting sequence在causing sequence的下一個cycle開始。
sequence:隨着時間增長的SV boolean expression。
能夠聲明有formal args,local var;
method方法有:ended,matched,triggered,這三個方法都表示sequence的結束;
儘可能使用named sequence,來增長代碼的可讀性。
sequence支持的操做符:
注意:1) sequence中的formal args是untyped的;formal args能夠是一個signal,sequence,sequence method。
2) sequence中的local var是不能用做setup delay或者repetition ranges的,
property:能夠包含formal args,能夠有local var;
property支持的操做符:
注意:1) 一個property_spec不是一個sequence,可是一個sequence能夠是一個property_spec。
2) formal args能夠帶default value。
SVA中支持的assertion 語句以及function:
SVA中各個運算符之間的操做,能夠是expression,sequence,property。
expression的優先級與logic operate部分相同。
sequence之間的優先級:
property之間的優先級:
verilog中的#表示延時,delay,##號表示延時若干個clock cycles。
若是implication operator中,antecedent fail,property被hold爲vacuous success。
property中的not operator不能夠和implication operator一同使用,通常只用在sequence組成的property,表示從不true的序列。
sequence中的first_match操做符,用來消除可能發生overlap的assert result:
1.若是property中只由一個sequence組成,則包含一個implicit first_match。
property p_seq; (a##1 b ##[0:5] c); endproperty
2.consequent sequence中默認包含一個implicit first_match。
property p_seq; a=>b##[1:2] c ## [0:4] d; endproperty
property p_seq; a=>## [0:3] qABC.ended; endproperty
first_match主要用在antecedent的sequence中,一個sequence的ended是能夠多觸發的。
property p_seq; first_match(a##[2:3]b) |-> c; endproperty
property p_seq; first_match(qABC.ended) |-> c; endproperty
重複操做符,能夠用於sequence和expression中。
consecutive repetitive, seq[*n], exp[*n]
non-consecutive repetive, seq[=n], exp[=n]
goto repetitive,non-consecutive exact repetitive, seq[->n],exp[->n]
throughtout, condition over sequence。用來保證boolean condition在sequence有效期間是正確的。
property p_seq; @(posedge clk) $rose(req) |-> ##[1:4] enable throughout (ack ##[1:$] done); endproperty
其中enable throughout (ack ##[1:$] done)表示一個sequence;
##[1:4] seq表示一個sequence;
intersect, length-match sequence 表示兩個sequence從同一個clock tick 開始而且在同一個clock tick結束。
within, 表示一個sequence在另外一個sequence有效中完成。
and, not-length-matching sequence,兩個sequence同時開始,可是不須要同時結束。
sequence method:
ended,主要用在sequence在single clock assertion中的endpoint;
ended method方法,在observe region以外是沒有意義的,因此只能用在assert evaluation。
property p_seq; @(psoedge clk) dmaWriteBlock(dma_done).ended |-> ##[1:5] cpu_interrupt; endproperty
matched,主要用在sequence在multi_clocks assertion中的endpoint;
將ended的結果進行latch and multi-clock sync,只在第一個clock的observe region有效。
sequence q_1(a, b); @(posedge clk) $rose(a) ##[2:3] b; endsequence
sequence q_2; @(posedge sysclk) c##1 q_1(a,b).matched[->1]##1 d; endsequence
triggered,Level-sensitive control,主要用在disable iff,或者wait sequence.triggered中。
值採樣函數,$stable(exp),表示該exp的值與上一個clock tick的值相同。
property p_seq; $fell(req_n) |=> ack ##1 $stable(ack)[*0:100] ##1data_valid; endproperty。
assertion-ctrl system task;
$asserton, $assertoff, $assertkill。
assert cover中,能夠收集assert更多的結果,主要分爲coverage for properties,coverage for sequences。
1.coverage for properties, Number of times attempted, succeeded, failed, vacuous success.
2.coverage for sequence, Number of times attempted, matched.
assert中的clock定義:
1. sequence中定義,
頂層的clock定義不影響該sequence中的clock定義;
assert property中仍須要定義clock,該sequence中定義的clock不會變爲property clock。
2. concurrent property中定義,
3. procedual block中inferred clock,
4. 自己property定義在clocking block中,
clocking block中的input output delay並不影響assert的執行,input,output delay只是對circuit delay的建模。
5. 定義default clocking,
6,聲明assert的時候顯式指定, assert property (@posedge clk) p_seq);
若是此時property中也定義了clock,兩個clock必須相同。