Canny邊緣檢測

基本步驟 1. 對圖像進行高斯濾波 2. 在1的基礎上對圖像分別求x方向和y方向的一階偏導，並根據公式                           求出圖像中每個像素像素點的梯度大小和梯度方向。 3. 使用非極大值抑制來爲細化邊緣         如果簡單的對梯度大小設置臨界值以篩選邊緣，得到的邊緣會相對較粗。非極大值抑制是一種邊緣細化算法，能幫助保留局部最大梯度而抑制所有其他梯度值，這意

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