如何排查干擾導致的CAN網絡通訊異常

CAN 總線雖然有強大的抗干擾和糾錯重發機制，但我們要認識到，由於最早 CAN 是被應用於汽車行業，而汽車內部的電磁環境並不惡劣，最高電壓很少超過 36V。 但目前 CAN 被大量應用於其他很多行業，比如軌道交通、醫療、煤礦、電機驅動等，而這些場合的電磁環境則惡劣許多。所以目前 CAN 的非汽車現場應用中，被幹擾導致的異常約佔 30%之多。 所以排查干擾是我們檢查和評估 CAN 總線通訊異常的必需

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