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機器人軟件體系結構入門,打開新世界的大門
時間 2021-01-02
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軟件體系結構的定義 軟件元素:功能,接口,程序,類模塊,層。子系統,客戶端/服務器等 可見屬性:提供服務,性能特徵,錯誤處理,共享資源使用等 關係:這些元素之間的組合機制 架構是商業和技術決策的結果 簡而言之,軟件體系結構是構成系統的組件和組件之間的關係和交互機制。學會分解和組合。好的架構,模塊是高內聚低耦合的。 框架 框架是解決特定問題的可重用的應用程序結構 提供解決特定問題的必要的,基本的組件
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