機器人軟件體系結構入門，打開新世界的大門

軟件體系結構的定義 軟件元素：功能，接口，程序，類模塊，層。子系統，客戶端/服務器等 可見屬性：提供服務，性能特徵，錯誤處理，共享資源使用等 關係：這些元素之間的組合機制 架構是商業和技術決策的結果 簡而言之，軟件體系結構是構成系統的組件和組件之間的關係和交互機制。學會分解和組合。好的架構，模塊是高內聚低耦合的。 框架 框架是解決特定問題的可重用的應用程序結構 提供解決特定問題的必要的，基本的組件

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