調試藍牙串口模塊HC-05

一、初次連接HC-05藍牙串口模塊

1. 連接USB轉TTL串口設備與藍牙串口
2. 按這藍牙上的小扭不放，再將USB口連上電腦（注意先不要將手機與藍牙連接！）
3. 打開PC端串口工具，由於此時默認波特率爲38400，故將軟件端波特率選項選爲38400。
4. 此時可以在命令窗口發送命令，注意要以 「回車」即換行結尾。
5. 輸入 AT，再按回車換行，點擊發送,此時接收端的窗口會收到一條OK指令，說明通信成功。
   
6. 若未成功顯示OK，說明指令輸錯或者串口調試軟件的波特率選錯。
   

二，設置波特率

1. 插曲1------波特率
   在初次調試過程中，我將波特率設置爲38400，通信成功，輸入命令AT+UART?換行以獲取設備參數，得到 4800,0,0,意思是默認波特率爲4800，停止位是1位，奇偶效驗位沒有（none），
   
   和設置的波特率不一樣啊，爲什麼能通信成功呢？
   這時候我掏出了手機祖傳的計算器：38400 / 8 = 4800,難道冥冥之中有着什麼關聯？

這個查了好久也沒有結果，有機會再補上吧！

2. 設置波特率
   發送指令AT+UART=115200,0,0換行，將設置波特率爲115200，停止位是1位，奇偶效驗位沒有（none）

3. 插曲2------數據手冊
   通過看這個手冊，我返現這裏翻譯的波特率單位是bits/s，應該是翻譯錯了，應該是比特率，這也解釋了之前爲什麼查詢波特率時爲何和軟件上選擇的 相差了 8背，原因應該就是 查詢的是比特率，而不是波特率，這裏我也不是很確定，有時間再深究，也希望有人可以指出錯誤！
   
   後來軟件波特率顯示的也是115200，藍牙也變成了115200，並沒有什麼異常，看來只是初次設置纔會有問題，，，，不！可能是因爲一開始我沒有選擇16進制顯示，故出錯！！！！啊啊啊，原因原來在這裏！
   所以說翻譯並沒有錯啊！

三、設置配對碼

發送指令AT+PSWD=<0000>換行，將配對碼設置爲0000；
發送指令AT+PSWD?換行，顯示配對碼爲0000，說明設置成功。

四、連接手機

1. 將USB串口拔下，再直接插上（這次不用按小鈕），便進入了自動連接模式

2. PC軟件端波特率設置爲115200，16進制顯示，16進制發送。
   

3. 手機藍牙串口APP端設置爲HEX模式。

4. 終於可以愉快的進行通信了！

5. 如果想傳輸文本，那麼PC端去掉 16進制顯示和16進制發送的勾選，app端去掉HEX模式的勾選即可

參考資料：
【STM32】串口通信基本原理（超基礎、詳細版）
【常用模塊】HC-05藍牙串口通信模塊使用詳解（實例：手機藍牙控制STM32單片機）