自動駕駛 | SIL測試簡單介紹

SIL（software in-the-loop）測試，軟件在環測試，通過運行系統環境中的車輛模型和虛擬ECU中的Ｉ/Ｏ模型來模擬控制器所需的各種傳感器信號，並能接收臺架傳感器的信號和虛擬ECU發出的控制信號，從而與被測虛擬ECU的代碼信息(包括基礎軟件和硬件參數等)和系統環境模型相連接，最終實現閉環仿真對控制系統進行測試驗證。 SIL測試 應用背景 隨着電控系統技術的飛速發展，ECU在車輛上的應

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