旋轉矩陣之到底順時針還是逆時針

最近發現的，邏輯上比較搞人的一點...明明是很簡單的東西。 到底表示順時針旋轉還是逆時針旋轉？ 1.單座標系：逆時針 比如當，表示在單座標系下將點繞原點逆時針旋轉30°。 記 ,沒啥好說的，是我一貫的思路。 2.雙座標系：順時針 這部分是我一開始沒轉過彎的地方。 是將座標系順時針旋轉到座標系   原本在x,y系的點(1,0)，在u,v系內的座標爲(k,0.5)。 第二種本質在於，點不動，系動。第一

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