OpenCV Error: Assertion failed (queryDescriptors.type() == trainDescCollection[0].type()) in knnMatc

確認兩個：

一、圖像是灰度的

// Read in the image

Mat img = imread(entryPath.string(), 1);

cvtColor(img, img, CV_BGR2GRAY);

二、描述子要是CV_8UC1形式的（在以前用描述子造成詞袋時，描述子格式有轉換爲CV_32F過）。

cv::Mat dictionary = bowTrainer.cluster();

cv::Mat uDictionary;

dictionary.convertTo(uDictionary, CV_8UC1);

bowDE.setVocabulary(uDictionary);

仍然有疑惑詳見：https://answers.opencv.org/question/17460/how-to-use-bag-of-words-example-with-brief-descriptors/