數據無中心的訂閱發佈

前面的程序進行了完善，總體說，採用組播進行節點發現；組件名稱：ObserverDDS 採用TCP,UDP通信，TCP已經接近粘包；UDP採用最大努力投遞； 最大努力投遞，UDP分包，傳遞後，接收端會安裝IP+Port的方式返回數據包序列，高速發送端已經收到；發送端會在一秒內重複發送爲收到回執的數據，但是1秒後也自動消失，也就是1秒內會發送20次；接收端在5秒內不能完成接收組包，也會自動移除已經收到

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