STM32固件庫和自定義工程模板

固件庫結構

　　本文使用的固件庫是STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0，能夠在官網獲取。該固件庫包含四個文件夾和一個庫的說明文檔，以下圖所示，stm32f10x_stdperiph_lib_um這個英文的幫助文檔很是有用，能夠很方便地瞭解某個庫函數的使用方法。

Project

　　Project文件夾是一些寫好的官方例程，便於學習和開發。

Libraries/CMSIS/CoreSupport

　　Libraries文件夾下包含了固件庫的源代碼和啓動文件，是固件庫的核心所在。若是想要本身建庫，就必須包含該文件下大部分源代碼。Libraries下包含了CMSIS和STM32F10x_StdPeriph_Driver這兩個子文件夾，前者是內核相關文件，後者是各類外設的驅動文件。

　　CMSIS的組織結構以下圖所示，包含了CoreSupport和DeviceSupport。其中CoreSpport下是core_cm3的源文件和頭文件，與內核寄存器映射相關，通常不須要用戶瞭解和更改。

　　

Libraries/CMSIS/DeviceSupport

　　DeviceSupport下包含了三個重要的文件，以下圖所示。stm32f10x.h實現了片上外設寄存器的映射，例如GPIO寄存器、NVIC中斷寄存器等等。此外，它還include了一些重要頭文件，例如stdint.h——定義了各類數據類型、core_cm3.h、stm32f10x_conf.h——外設頭文件的管家，include了大部分外設驅動頭文件、system_stm32f10x.h等。因此，通常在用戶文件main.c裏只要include stm32f10x.h就能夠實現大部分頭文件的包含。

　　system_stm32f10x的源文件和頭文件實現了STM32上電時的RCC時鐘配置。

　　

 

　　DeviceSupport下的startup就是啓動文件了，根據設備類型，啓動文件有不少種，以下圖所示，其中基本型芯片的啓動文件有startup_stm32f10x_ld.s、startup_stm32f10x_md.s、startup_stm32f10x_hd.s、startup_stm32f10x_xd.s，分別匹配16~32k、64~128k、256~512k、512~1024k的Flash容量。以STM32F103C8爲例，其FLASH容量爲64k，所以啓動文件選擇startup_stm32f10x_md.s。

 

Libraries/STM32F10x_StdPeriph_Driver

　　回頭看STM32F10x_StdPeriph_Driver，其下的內容就純粹不少了，只包含inc和src文件夾，分別是外設頭文件和源文件的集合。

 

自定義工程模板

工程文件組

　　因爲固件庫默認使用的設備型號跟咱們本身的芯片會有差別，這時候就須要本身來新建工程模板。首先，新建文件結構以下圖所示，Doc存放工程代碼的說明文檔，Libraries跟官方和固件庫相同，Project存放工程文件，User存放用戶修改建立的代碼文件。

　　

　　

　　先從官方固件庫中拷貝Libraries，而後還須要從官方固件庫的例程中拷貝三個文件：stm32f10x_conf.h、stm32f10_it.c、stm32f10_it.h。這三個文件所在位置以下左圖所示，拷貝到User文件夾下後如右圖所示。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　接下來，打開keil5軟件，新建工程，選擇設備，這裏以STM32F103C8爲例，以下圖所示：

 

 

　　添加工程文件夾，效果以下：

　　　　　　　　　　　　　　

　　分別爲各文件夾添加源代碼文件，只要添加.c和啓動文件便可，結果以下：

　　最後，咱們還缺最重要的main.c文件，能夠本身建立一個，而且添加到工程目錄中的USER下，main.c內容以下：

#include "stm32f10x.h"

int main()
{
    while(1);
}

 

 

配置魔術棒選項

 　　Output選項卡，將輸出文件定位到工程目錄的Output文件夾下（若是不存在，能夠新建一個），而且勾選HEX選項，以下圖所示：

　　　

　　

 　　C/C++選項卡下，選擇頭文件包含路徑（將文件夾中含頭文件代碼的目錄都添加進來），添加兩個宏定義（不然須要在代碼中更改添加），結果以下：

　　　

　　

　　Linker選項卡下配置實際使用的仿真器，這裏我使用的是ST-Link。

　　

 

　　到此爲止，進行編譯，若是沒有錯誤和警告，則大功告成。