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定製適用於ARM平臺的Ubuntu rootfs(根文件系統)
時間 2020-01-22
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rootfs
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Ubuntu
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0 背景 有一個很厲害的師兄針對咱們實驗室的需求設計了一塊控制板,以beaglebone爲基礎,因爲更改了一些底層的硬件,因此從新定製編譯的內核,並預先燒寫到了板子的flash中。如今須要安裝ubuntu的文件系統,以使用ROS的相關功能函數庫。前一段時間我在beaglebone官網下載了其提供的預編譯好的根文件系統,修改掛載設置fstab文件後順利啓動,可是不能支持圖形界面,不知是內核支持的緣由
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