定製適用於ARM平臺的Ubuntu rootfs（根文件系統）

0 背景 有一個很厲害的師兄針對咱們實驗室的需求設計了一塊控制板，以beaglebone爲基礎，因爲更改了一些底層的硬件，因此從新定製編譯的內核，並預先燒寫到了板子的flash中。如今須要安裝ubuntu的文件系統，以使用ROS的相關功能函數庫。前一段時間我在beaglebone官網下載了其提供的預編譯好的根文件系統，修改掛載設置fstab文件後順利啓動，可是不能支持圖形界面，不知是內核支持的緣由

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