BMP085氣壓傳感器驅動 &MS5611經驗

BMP085是新一代的小封裝氣壓傳感器,主要用於氣壓溫度檢測,在四軸飛行器上可以用作定高檢測,該傳感器屬於IIC總線接口,依然沿用標準IIC驅動程序    使用該傳感器需要注意的是我們不能直接讀出轉換好的二進制溫度數據或者氣壓數據,必須先讀出一整套約176位的矯正數據,然後啓動轉換,將轉換的數據與矯正數據一起進行矯正運算才能正常獲得溫度,溫度精度爲0.1,大氣壓有16bit或者19bit的精度,一

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