嘗試向樹莓派3B引入Drbian 9 arm64-PART 3

Bluetooth

筆者嘗試安裝 bluez 並開啓藍牙，未果：

pi@raspberry:~$ bluetoothctl 
Waiting to connect to bluetoothd...

在Gentoo Wiki的某個角落，筆者找到了啓動藍牙的方法：
/usr/bin/hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 921600 noflow -

VCHI (bcm2835-v4l2)

筆者切換至4.11內核分支時， 設備文件 /dev/vchiq 存在，但涉及VCHI的大多數程序沒法正常工做：

pi@raspberry:~$ raspistill
* failed to open vchiq instance

起初筆者認爲是權限問題，遂sudo chmod a+rw /dev/vchiq：
然而：

pi@raspberry:~$ raspistill
vchiq_lib: Very incompatible VCHIQ library - cannot retrieve driver version
* failed to open vchiq instance

一樣，即便攝像頭已安裝， 設備文件 /dev/video0 卻不出現。
嘗試載入 bcm2835-v4l2：

pi@raspberry:~$ sudo modprobe bcm2835-v4l2
modprobe: FATAL: Module bcm2835-v4l2 not found in directory /lib/modules/4.11.9-v8+

筆者遂在 Github 上搜尋資料，發(ti)現(chu)了這個Issue
以後跟隨其解決方法：

git checkout rpi-4.12.y
make menuconfig

並啓用這個菜單下的BCM2835 Camera：
Device Drivers -> Staging Drivers -> Broadcom VideoCore Support

WLAN Interface

完成上一章節的步驟以後，樹莓派的 wlan0 卻神祕消失。
筆者遂在 Github 上搜尋資料，又發(ti)現(chu)了這個Issue
獲得解決方案：
編輯.config：

CONFIG_MMC_BCM2835_MMC=y
CONFIG_MMC_BCM2835=n

雜項：

• 修改默認CPUFreq策略( make menuconfig )：
  CPU Power Management -> CPU Frequency Scaling -> Default CPUFreq governor