itk registration 9
參考：https://itk.org/ITKSoftwareGuide/html/Book2/ITKSoftwareGuide-Book2ch3.html#x26-1740003.18 3.9 Transforms 在Insight Toolkit中，itk::Transform對象封裝了從輸入空間到輸出空間的點和向量的映射。如果變換是可逆的，反變換方法也提供。目前，ITK提供了從簡單的平移、旋轉
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