Linux i2c子系統(二) _經過i2c-dev.c訪問設備的方法

另一種驅動

應用層除了使用上述的使用i2c_driver接口來訪問i2c設備，Linux內核還提供了一種簡單粗暴的方式——直接經過虛擬i2c設備驅動的方式，即上一篇中的i2c-dev提供的方式，這種方式使用的i2c_client是隨着open的操做臨時建立的虛擬的client，即不是掛接在i2c_bus_type中的鏈表中的，對於用戶程序來講，這種方式的驅動只是提供了相應的操做方法並建立設備文件，能夠看做是一種"i2c_driver成員函數+字符設備驅動"的虛擬驅動，須要讓用戶空間程序經過芯片手冊配置時序來訪問總線上的設備，看起來就像是在用戶空間直接操做i2c控制器，但其實它更多的用法是當咱們的i2c_driver工做不正常的時候，咱們能夠經過這種方式來排查具體是設備驅動工做的問題or主機驅動工做的問題。
如若須要使用這個功能，須要對內核進行下述配置，從新編譯加載以後咱們就能夠在內核中看到設備號爲89的設備文件，這個就是主機驅動提供給應用層的訪問接口

>device drivers--->
    I2C support --->
        I2C device interface

以mpu6050爲例，下面是一個簡單的應用層直接經過主機驅動訪問的demo

#define MPU6050_MAGIC 'K'

union mpu6050_data
{
    struct {
        short x;
        short y;
        short z;
    }accel;
    struct {
        short x;
        short y;
        short z;
    }gyro;
    unsigned short temp;
};

#define GET_ACCEL _IOR(MPU6050_MAGIC, 0, union mpu6050_data)
#define GET_GYRO  _IOR(MPU6050_MAGIC, 1, union mpu6050_data) 
#define GET_TEMP  _IOR(MPU6050_MAGIC, 2, union mpu6050_data)

int main(int argc, char * const argv[])
{
    int fd = open(argv[1],O_RDWR);
    union mpu6050_data data = {{0}};
    while(1){
        ioctl(fd,GET_ACCEL,&data);
        printf("acc:x %d, y:%d, z:%d\n",data.accel.x,data.accel.y,data.accel.z);
        ioctl(fd,GET_GYRO,&data);
        printf("gyro:x %d, y:%d, z:%d\n",data.gyro.x,data.gyro.y,data.gyro.z);
        ioctl(fd,GET_TEMP,&data);
        printf("temp: %d\n",data.temp);
        sleep(1);
    }
    return 0;
}