Gazebo閃退及無法運行

1.問題 卡在加載世界模型界面；加載太慢； 2.解決辦法 直接下載所有模型到用戶的根目錄下的.gazebo/models/下： 方法1：在線下載 cd ~/.gazebo/ mkdir -p models cd ~/.gazebo/models/ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt 輸出： gazebo_models.txt

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