據ibtimes報道，2013 DARPA 機器人挑戰賽（DRC）上，有 16 支團隊爲進入決賽進行了 8 個項目的比拼，最後 Google 收購的日本SCHAFT團隊憑其雙足機器人獲得了最高分 27 分，位列最後的 NASA Valkyrie 機器人則一分未得。ide
此次的比賽在佛羅里達州的 Homestead Miami Speedway 舉行，整個賽場環境都被佈置成重災區的形貌，據 DARPA 表示，此次挑戰賽的主要目標就是開發出能夠在險惡環境下行走的機器人，而且能夠抵抗突發災難。所以具體的競賽項目包括了駕駛汽車、行走在廢墟上、移除障礙物、開門並經過該道門、爬梯、使用工具砸碎混凝土板、鏈接救火水管到消防栓上並打開閘門、關閉指定閥門 8 個任務。工具
每一項任務順利完成後機器人團隊就能夠得到 3 分的基礎得分，若是比勝過程中不須要人工參與調解，則可再得到 1 分額外獎勵，所以滿分爲 32 分。而 SCHAFT 的重 216 磅、高 4.8 英尺的 HRP-2 機器人則在一個週末的比賽中得到了 27 分，在爬梯、廢墟行走、開門和移除障礙物上表現出色，遠遠超過了只得到第二名（20 分）的 IHMC 機器人團隊（具體可見下面視頻）。ui
這一次挑戰賽後，有 8 個團隊能夠進入 2014 年的總決賽，爲最終的 200 萬美金大獎進行角逐，同時每一個團隊將得到 100 萬的額外研發基金。google
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