Faster R-CNN：RPN與ROI的計算

Faster R-CNN使用RPN(Region Proposal Network)算法代替原來的Selective Search方法產生候選框（RPN層放在最後一個卷積層的後面），且產生候選框的CNN網絡和目標檢測的CNN網絡是同一個CNN網絡。這使得候選框的數目從原有的約2000個減少爲300個，且建議框的質量也有本質的提高。 Faster R-CNN的結構主要分爲三大部分： 第一部分是共享的

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