arm設備樹和xen

此文一部分爲轉載，加上了一點點吐槽和本身的理解，若是要寫到論文裏請聯繫我，避免查重過不去

Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux郵件列表宣稱「this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass」，引起ARM Linux社區的地震，隨後ARM社區進行了一系列的重大修正。在過去的ARM Linux中，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代碼，至關多數的代碼只是在描述板級細節，而這些板級細節對於內核來說，不過是垃圾，如板上的platform設備、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各類硬件的platform_data。讀者有興趣能夠統計下常見的s3c24十、s3c6410等板級目錄，代碼量在數萬行。

社區必須改變這種局面，因而PowerPC等其餘體系架構下已經使用的Flattened Device Tree（FDT）進入ARM社區的視野。Device Tree是一種描述硬件的數據結構，它起源於 OpenFirmware (OF)。在Linux 2.6中，ARM架構的板極硬件細節過多地被硬編碼在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx，採用Device Tree後，許多硬件的細節能夠直接透過它傳遞給Linux，而再也不須要在kernel中進行大量的冗餘編碼。

Device Tree由一系列被命名的結點（node）和屬性（property）組成，而結點自己可包含子結點。所謂屬性，其實就是成對出現的name和value。在Device Tree中，可描述的信息包括（原先這些信息大多被hard code到kernel中）：

CPU的數量和類別
內存基地址和大小
總線和橋
外設鏈接
中斷控制器和中斷使用狀況
GPIO控制器和GPIO使用狀況
Clock控制器和Clock使用狀況
（再次說明了硬編碼是原罪啊。。）

設備樹結構以下：

/ {
    node1 {
        a-string-property = "A string";
        a-string-list-property = "first string", "second string";
        a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x34 0x56];
        child-node1 {
            first-child-property;
            second-child-property = <1>;
            a-string-property = "Hello, world";
        };
        child-node2 {
        };
    };
    node2 {
        an-empty-property;
        a-cell-property = <1 2 3 4>; /* each number (cell) is a uint32 */
        child-node1 {
        };
    };
};

每一個節點能夠有本身的屬性，這個屬性若是是字符串屬性，那麼用雙引號引發來，若是是列表，那麼用逗號隔開，若是是byte屬性，方括號+空格，若是引用其餘的變量，開頭用&

Device Tree有本身的獨立的語法，它的源文件爲.dts，編譯後獲得.dtb，Bootloader在引導Linux內核的時候會將.dtb地址告知內核。以後內核會展開Device Tree並建立和註冊相關的設備，所以arch/arm/mach-xxx和arch/arm/plat-xxx中大量的用於註冊platform、I2C、SPI板級信息的代碼被刪除，而驅動也以新的方式和.dts中定義的設備結點進行匹配。

文件開頭的include能夠導入其餘的include文件，文件類型是dtsi
xen在編譯的時候能夠加入dtb選項，對dom0的設備樹進行特殊化。通常都會由帶-xen後綴的dts編譯出來，好比sun7i-a20-cubieboard2-xen.dts
目前尚未找到cubietruck-xen.dts，若是要本身編寫的話，我根據meld三向對比了：

sun7i-a20-cubieboard2.dts
sun7i-a20-cubieboard2-xen.dts
sun7i-a20-cubietruck.dts
粗略總結出來了一份sun7i-a20-cubietruck-xen.dts，通常來講，啓動時的chosen選項設置了啓動時選項，好比dom0的內存、打印到終端，好比initrd的地址。啓動須要cpu進入硬件虛擬化模式，該模式是由引導器設置的。。
文件的開頭大體是這樣的：

/ {
    model = "Cubietech Cubietruck";
    compatible = "cubietech,cubietruck", "allwinner,sun7i-a20";

    chosen {
        bootargs = "dom0_mem=512M sync_console console=dtuart dtuart=serial0";
        xen,dom0-bootargs = "console=hvc0,115200n8 debug ignore_loglevel rw rootwait earlyprintk=xen clk_ignore_unused";
        modules {
            module@0 {
                compatible = "xen,linux-zimage", "xen,multiboot-module";
                reg = <0x50000000 0xf00000>;
            };
.....
        }

    hypervisor {
        compatible = "xen,xen-4.2", "xen,xen";
        reg = <0xb0000000 0x20000>;
        interrupts = <1 15 0xf08>;
    };