error：cv_bridge---opencv和ros連接起來的橋

error：cv_bridge---opencv和ros連接起來的橋 有多個warning出現。。。版本衝突 解決辦法： cv_bridge[opencv和ros連接起來的橋],默認依賴的opencv版本是2.4.8，如果安裝了新的opencv版本，比如3.1.0，那麼在編譯cv_bridge時候會提示無法找到opencv 2.4.8.so的庫。 1.必須要先把舊版本的cv_bridge卸載掉：

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