TECS的基礎與理論

本篇博客轉載http://www.javashuo.com/article/p-nihnokhn-td.html   首先是TECS（Total Energy Control System，總能量控制）算法相關的基礎知識介紹。 總能量控制是運用能量控制與分配的方法，將速度控制與高度控制（切向加速度與縱向航跡角）進行解耦，用油門來控制總能量，用升降舵（俯仰角）來控制動能和勢能之間的能量轉換。 1.

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