基於STM32的USB驅動程序設計，PC驅動程序，Android驅動程序源碼一鍋端

主要內容： 1，單片機爲STM32F103，USB配置爲Bulk傳輸，兩個IN端點，兩個OUT端點; 2，PC端基於libusb的實現USB端點數據發送與接收，並封裝成DLL動態連接庫; 3，PC端調用2封裝的動態連接庫實現USB端點的數據發送與接收; 4，機器人端經過調用系統提供的USB函數，並再次封裝爲罐文件（相似於DLL）; 5，Android端調用4封裝的jar文件實現USB端點的數據發送

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