基於射頻CC2520 實現的ZigBee 通信設計

引言 通信是多機器人之間進行信息交互並實現協作的基礎。ZigBee 作爲一種新興的短距離無線網絡技術，採用IEEE802.15.4標準，利用全球共用的公共頻率2.4GHz，具有低複雜度、低成本、低功耗、網絡結點多、傳輸距離遠等優點，非常適合多機器人系統的應用。爲了實現多機器人之間的無線通信，本文基於ZigBee 技術, 使用射頻芯片CC2520 實現了一種實測通信距離達到500米以上的模塊設計。

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