按照數據傳送方式分：
串行通訊（一條數據線、適合遠距離傳輸）
並行通訊（多條數據線、成本高、抗干擾性差）網絡
按照通訊的數據同步方式分：
異步通訊（以1個字符爲1幀、發送與接收時鐘不一致）
同步通訊（位同步、時鐘一致）異步
按照數據的傳輸方向分：
單工（只能往一個方向傳播）
半雙工（數據傳輸能夠沿兩個方向，可是須要分時）
全雙工（同時雙向傳輸）分佈式
通訊速率一般以比特率來表示，單位是：位/秒（bps），即每秒傳輸二進制代碼的位數。以後會遇到一個波特率的概念，它表示每秒傳輸多少個碼元。通常狀況下，碼元都是表示兩種狀態，即比特率=波特率。性能
串口通訊：串口按位（bit）發送和接收字節。儘管比按字節（byte）的並行通訊慢，可是串口能夠在使用一根線發送數據的同時用另外一根線接收數據。它很簡單而且可以實現遠距離通訊。串口通訊的接口標準有不少，有RS-23二、RS-232C、RS-422A、RS-485等。比較經常使用的就是RS-232和RS-485。串口通訊也是儀表儀器設備經常使用的通訊協議。接口
I2C通訊：集成電路總線是兩線式串行總線，接口少、控制簡單、通訊速率較高。I2C總線只有兩根雙向信號線，一根是數據線SDA，另外一根是時鐘線SCL。經常使用在多個集成電路間的通訊。事務
SPI通訊：串行外圍設備接口是一種高速的，全雙工，同步的通訊總線，而且在芯片的管腳上只佔用四根線，因其硬件功能很強，與SPI有關的軟件就至關簡單，使MCU有更多的時間處理其餘事務。用在通訊速率較高的場合，例如ADC、LCD、MCU間。同步
CAN通訊：控制器局域網絡（Controller Area Network）是ISO國際標準化的串行通訊協議。具備已經被你們承認的高性能和可靠性。CAN總線是半雙工的，雖然沒有單獨的時鐘線，可是其採用位時序的方法進行同步傳輸。普遍應用於汽車、船舶等分佈式控制系統。it
I2S通訊：集成電路內置音頻總線是專門用於音頻設備之間的數據傳輸，普遍應用於各類多媒體系統。class
USB通訊：通用串行總線(Universal Serial Bus)是PC體系中的一套較新的工業標準，USB 具備傳輸速度快、使用方便、支持熱插拔、鏈接靈活、獨立供電等優勢，能夠鏈接鍵盤、鼠標、大容量存儲設備等多種外設，該接口也被普遍用於智能 手機中。計算機等智能設備與外界數據的交互主要以網絡和USB接口爲主。音頻