關於stm32 HAL庫在freertos下串口+DMA發送完成中斷處理的問題
平臺環境：stm32f407+freertos 硬件接口：USART1+DMA 出現的問題：由於是在RTOS系統下，所以串口1的發送思路：調用HAL_UART_Transmit_DMA函數前須要得到對應的信號量，DMA發送完成中斷觸發後在中斷中釋放對應的信號量。然而，在stm32f4xx_it.c文件中找到串口1連接的DMA2_Stream7的中斷，該中斷只作了一件事，調用HAL_DMA_IRQH
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