ROS備忘錄(1)-ROS安裝

最近也是剛剛接觸了ROS,本文不對ROS的概念做過多的介紹,相關資料在網上多的是,主要記錄一些乾貨,首先是安裝ROS,首先要安裝Ubuntu系統,我這裏選取了ubuntu18.04的版本,對應的ROS版本是Melodic,安裝步驟如下: 1.首先安裝ubuntu18.04,在Software & Updates中勾選"restricted," 「universe,」 and 「multiverse
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