計算機科學史上偉大的成就之一：Dijkstra最短路徑算法

現在，我們準備介紹計算機科學史上偉大的成就之一：Dijkstra最短路徑算法[1]。這個算法適用於邊的長度均不爲負數的有向圖，它計算從一個起始頂點到其他所有頂點的最短路徑的長度。在正式定義這個問題（3.1節）之後，我們講解這個算法（3.2節）以及它的正確性證明（3.3節），然後介紹一個簡單直接的實現（3.4節）。在第4章中，我們將看到這種算法的一種令人驚歎的快速實現，它充分利用了堆這種數據結構。

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