STM32 HAL 庫， 配置串口DMA接收及空閒中斷

1、 使用CUBEMX 配置自動生成代碼： ①添加串口的DMA 通道 ②使用串口全局中斷： 其他的配置就不詳細說了。 生成代碼後， 打開工程在串口初始化函數中添加代碼： /* USART1 init function */ void MX_USART1_UART_Init(void) {   huart1.Instance = USART1;   huart1.Init.BaudRate = 11

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