配感知環境安裝出現的問題總結：

首先確認需要安裝的環境依賴 確認好之後按照上面的文本進行安裝，安裝ceres過程當中出現了幾個問題： 1、未找到eigen，忘記截圖了，最終發現電腦上原來裝過一版eigen，裝在home下，導致現在安裝ceres的時候沒有辦法確定使用哪個作爲依賴; 2、然後就是所有安裝包的安裝問題：上面的文本都提示解壓到home下，於是我全部解壓到home下，發現文件夾極其混亂，嘗試把它直接在一個大的文件夾下解壓

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