阿里雲物聯網平臺體驗(樹莓派+Nodejs篇)

咱們在《阿里雲物聯網平臺體驗（樹莓派+python篇）》裏，寫了經過Python語言開發雲到端的物聯網程序，本篇文章將介紹經過nodejs來實現相似功能。

一樣在阿里雲官方文檔裏已經有了一個Nodejs設備接入說明：https://www.yuque.com/cloud-dev/iot-tech/gvttbm

文中的代碼也是把模擬的溫溼度數據上傳到物聯網雲平臺的，咱們依然對這個代碼進行擴展，實現接入實際的溫溼度傳感器，把數據上傳到雲端，同時雲端下發控制指令，控制LED的開和閉。

相關硬件平臺的搭建因爲在python篇裏已有描述，咱們這裏就不在贅言了。

目前用nodejs直接操做GPIO，根據網上的資源，有兩種常見方式，一種是採用是操做rpio庫（目前最新版本是rpio2 0.4.1），一種是quick2wire-gpio-admin。（其餘更好的方案，也但願網友推薦）。根據使用習慣，我此次選用的是rpio2。

須要注意的是，rpio2裏面的pin和python操做的有些不同，它指定的pin是物理排針的pin腳位置。好比咱們的LED模塊控制腳接入的是GPIO4，在python中咱們定義pin=4，在rpio2中，咱們須要定義pin=7了。

 

使用rpio2庫以前須要安裝一下，輸入以下命令：

npm install rpio2 –production

操做GPIO的代碼也比較簡單，以下面的示例代碼：

const Gpio = require('/home/pi/node_modules/rpio2/lib/index.js').Gpio;

var led = new Gpio(7);  //建立 Pin7 引腳

led.open(Gpio.OUTPUT, Gpio.LOW); //設置爲 OUTPUT、默認低電平

for(var i = 0; i < 20; i++){

    led.toggle();    //切換 led 的電平狀態

    led.sleep(300);  //等待 500ms

}

led.close();

獲取DHT11的值相對麻煩一些，參考國外一篇文章：https://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi-Nodejs-Blynk-App-DHT11DHT22AM2302/ 

安裝bcm2835-1.46沒有出現什麼問題，不過安裝node-dht-sensor，若是直接輸入 sudo npm install -g node-dht-sensor 命令進行安裝會出現以下錯誤：

咱們必需要這樣執行命令才行：

一、 先運行：sudo chmod -R 777 /var/root

二、 後運行：sudo npm install -g --unsafe-perm node-dht-sensor則能夠正確安裝，以下圖所示：

獲取溫溼度的代碼比較簡單，以下：

var sensorLib = require('node-dht-sensor');

// Setup sensor, exit if failed

var sensorType = 11; // 11 for DHT11, 22 for DHT22 and AM2302

var sensorPin  = 16;  // The GPIO pin number for sensor signal

if (!sensorLib.initialize(sensorType, sensorPin)) {

    console.warn('Failed to initialize sensor');

    process.exit(1);

}

// Automatically update sensor value every 2 seconds

setInterval(function() {

    var readout = sensorLib.read();

    console.log('Temperature:', readout.temperature.toFixed(1) + 'C');

    console.log('Humidity:   ', readout.humidity.toFixed(1)    + '%');

}, 2000);

執行sudo NODE_PATH=/usr/local/lib/node_modules node ./nodejs_dht11.js 命令，則運行結果以下：

 

   有了以上的操做，那麼咱們把上面的代碼糅合進阿里雲官方的示例，實現阿里雲的雙向通訊。

增長message函數，獲取雲端發送的數據：

  client.on('message', function(topic, message) {

     var   json = JSON.parse(message.toString());

     console.log("LED="+ json.params.LED.toString());

     led.write( json.params.LED);      

});

getPostData函數須要改造一下，把溫溼度函數增長進去：

function getPostData(){  

    var readout = sensorLib.read();

    const payloadJson = {

        id: Date.now(),

        params: {

            temperature: readout.temperature.toFixed(1),

            humidity: readout.humidity.toFixed(1)

        },

        method: "thing.event.property.post"

    }

阿里雲物聯網平臺上咱們所建立的設備保持不變（參見Python篇），咱們去對接雲端的這個設備。

執行代碼須要前面加 sudo，不然會出錯。執行結果以下：

 

本文相關的代碼文件：nodejs_dht11_led.js

 

阿里雲物聯網平臺連接：https://dev.iot.aliyun.com/sale?source=deveco_partner_yefan