ADRC調試經驗（已調通）

這篇文章也是說最後只用調四個參數，和這篇博文裏面說的一樣：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/108792926   摘自：https://blog.csdn.net/xufuqiang2017/article/details/105163822/   自抗擾控制的組成 有關自抗擾的相關內容，韓老師在他的一系列論文中已經描繪的非

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