百度 Google 全國 地圖 火星座標 產生緣由（記錄）

一、偏移的原由：天朝測繪局以國家安全爲理由，用法律的形式對全部在天朝發行的地圖類產品加了強制性規範，要求全部地圖類產品都必須使用國家測繪局的一種加偏移的算法，對地圖的真實座標進行加偏移處理，以後纔可能經過審批准許上市。所以，天朝的全部官方及商用地圖的座標都是偏移的，這種偏移屬於非線性的，偏移量在300至500米不等，偏移方向也不定。這種加過偏移的地圖座標就是所謂「火星座標」。
二、GPS接收機自己接收衛星的信號，計算出本機所在位置的經緯度，在沒有作特別處理的時候，這個經緯度是正確的。可是若是GPS支持加載地圖的話，這個GPS中的地圖就得受上述第一條法規的約束了，因此正式在天朝銷售的行貨GPS設備中的地圖必須也得加偏移，處理成火星座標。
三、問題來了，若是僅僅是地圖搞成火星座標，但GPS仍然輸出真實座標的話，就會發生GPS的定位（及導航）跟地圖不能吻合的問題。因而，只好在GPS軟件中設置一個使用一樣算法的加偏移功能。GPS先從衛星上獲得真實座標，而後通過加偏移程序轉換成火星座標，因爲是同一個算法，因此通過軟件加偏移的座標能跟一樣加了偏移的地圖吻合，就是「歪到一塊兒」了。這樣就能夠用GPS正常導航了——但這臺GPS設備輸出的座標仍然是火星座標，放到Google Earth上面是無法正常吻合的。
四、因爲Google Earth屬於衛星照片，它不是地圖，因此不受天朝測繪法的約束，所以Google Earth的座標是真實座標。這樣，問題又來了，當你使用天朝處理過的GPS導出火星座標（或航跡），企圖把它放到Google Earth上面看看本身都走了哪些路的時候，由於Google Earth照片的座標是真實的，而你的GPS導出的座標是火星座標，兩者就對不上號了，你也許會看到在google Earth上，你開着車從別人的樓頂上飛過去，或者打湖裏面漂過去。
五、水貨GPS由於是洋鬼子的產品，本來並不是銷往天朝的，洋鬼子不會玩這種加偏移的買賣，因此水貨GPS設備，若是使用機器原帶的地圖的話，獲得的座標（或者航跡）是真實正確的，這就是水貨機器的無偏地圖。可是洋鬼子的設備中通常沒有中文地圖，若是你把天朝的官方或者正式發佈的商用地圖放到水貨GPS設備裏面的話，就會發生第3條前面說的問題：設備的真實座標跟天朝特殊地圖的火星座標不吻合——出現偏移——沒法正常導航。
六、因爲火星座標的一系列問題，衆民間人士根據那個加偏移算法自行折騰出了不少糾正了偏移的地圖，這些地圖的座標是正確的。這樣的地圖拿到水貨GPS設備上，由於水貨GPS輸出的座標是真實的，因此能夠完美配合工做，正確導航定位，而且輸出正確的座標——放到Google Earth上也是正確的。
七、天朝行貨GPS設備軟件中的加偏移功能，是經過一個所謂空心地圖文件（或者28類地圖，或者快拼模塊）來觸發啓動偏移程序的，若是用戶安裝非本機自帶的，但屬於天朝官方或者正式發佈的商用地圖，那要配合空心地圖文件（或者把地圖類別設置爲28），從而讓GPS軟件中的加偏移程序啓動，使得GPS輸出火星座標，跟地圖的火星座標吻合，如此才能正常導航——但這臺GPS設備輸出的座標仍然是火星座標，放到Google Earth上面是無法正常吻合的。
八、天朝行貨GPS設備，若是要獲得真實座標，使用民間的糾偏地圖，就得把那個空心地圖文件移除（或把原機自帶的28類地圖移除/取消，或把一樣做用的快拼弄掉），這樣GPS設備輸出真實的座標，才能跟糾偏地圖的正確座標吻合，實現正確導航定位，而且輸出正確的座標——放到Google Earth上也是正確的。不過，在天朝行貨GPS上不能同時使用火星座標地圖和糾偏地圖，不然必然有一個無法正常導航定位。
九、水貨GPS設備用民間的簡體中文刷機，通常來講也沒有那個加偏移程序，因此要使用糾偏地圖或者無偏地圖。不能使用天朝官方的火星座標地圖，否則就對不上號。

咱們平時用到的地球座標系統，叫作WGS84座標，國家保密插件，也叫作加密插件或者加偏或者SM模組，其實就是對真實座標系統進行人爲的加偏處理，按照幾行代碼的算法，將真實的座標加密成虛假的座標，而這個加偏並非線性的加偏，因此各地的偏移狀況都會有所不一樣。而加密後的座標也常被人稱爲火星座標系統，這是咱們的國家又一個偉大的發明，讓國外的go-vern-ment和企業等，都看不懂咱們的座標系統。

      其實不多有人知道國家保密插件問題，但做爲導航電子地圖產業或者汽車導航產業中的人，多多少少都會了解到這個問題。國家是出於國家安全考慮，將咱們看到的真實的座標變成假的虛擬的座標，這樣，咱們的國家就安全了，不會被恐怖分子破壞了。最簡單的舉例來講，好比鳥巢吧，你真實的座標是這個，加密後就成了那個，導航電子地圖上看到的就是那個，那麼人家導彈要是攻擊那個的時候，那麼導彈就打不中咱們的鳥巢啦，咱們的鳥巢就安全了。不過，我的擔憂這樣加密後沒有打中鳥巢，會不會打中水立方呢，多是無意插柳柳成蔭了。

如今，全部的電子地圖全部的導航設備，都須要加入國家保密插件。第一步，地圖公司測繪地圖，測繪完成後，送到國家測繪局，將真實座標的電子地圖，加密成「火星座標」，這樣的地圖纔是能夠出版和發佈的，而後纔可讓GPS公司處理。第二步，全部的GPS公司，只要須要汽車導航的，須要用到導航電子地圖的，通通須要在軟件中加入國家保密算法，將COM口讀出來的真實的座標信號，加密轉換成國家要求的保密的座標，這樣，GPS導航儀和導航電子地圖就能夠徹底匹配啦，GPS也就能夠正常工做啦。

名詞總結：
地球座標：指WGS84座標系統
火星座標：指使用國家保密插件人爲偏移後的座標
地球地圖：指與地球座標對應的客觀真實的地圖
火星地圖：指通過加密偏移後的，與火星座標對應的地圖

以上內容瀏覽後，背景知識大概就明白了。

首先，咱們手上全部的GPS設備，根據渠道和接口軟件的不一樣，分爲火星座標設備與WGS84座標設備兩種，另外全部GPS設備中的地圖以及網上的地圖，分爲火星地圖（即人爲偏移）和真實地圖兩種。
好比國內「正規渠道的車載GPS」，採用的是火星座標配火星地圖，完美結合，可以準確的在地球上使用，缺點就是記錄的點和軌跡都是火星的，與其餘地球人沒法交流分享。
多數水貨GPS設備，使用的都是地球座標配火星地圖，這樣軌跡和航點都是真實座標的，只不過在火星地圖上偏移了
有些玩家，會將火星地圖加入偏移算法（不管準確或不許確），人爲糾偏，造成地球座標配糾偏地圖（自制地圖），不考慮偏差能夠正常使用。