鴻蒙HarmonyOS and 大疆Tello 無人機 BUILD SUCCESS

想了解更多內容，請訪問：

51CTO和華爲官方戰略合做共建的鴻蒙技術社區

https://harmonyos.51cto.com/#bkwz

利用鴻蒙Hispark WIFI IOT 套件控制大疆TELLO 無人機

第一步：查看無人機通訊協議：

第二步：結合許老師的UDP網絡編程--UDP demo 寫入無人機的wifi名稱，密碼，ip地址，端口

第三步：查看無人機開放的SDK得知相關的命令

SDK連接入下：

https://dl.djicdn.com/downloads/RoboMaster%20TT/Tello_SDK_3.0_User_Guide.pdf

第四步：編寫客戶端代碼

retval = sendto(sockfd, "command", sizeof("command"), 0, (struct sockaddr *)&toAddr, sizeof(toAddr));
    printf("send UDP message {%s} %ld done!\r\n","command", retval);
    osDelay(500);

    retval = sendto(sockfd, "takeoff", sizeof("takeoff"), 0, (struct sockaddr *)&toAddr, sizeof(toAddr));
    printf("send UDP message {%s} %ld done!\r\n","takeoff", retval);
    osDelay(800);

    retval = sendto(sockfd, "up 50", sizeof("up 50"), 0, (struct sockaddr *)&toAddr, sizeof(toAddr));
    printf("send UDP message {%s} %ld done!\r\n","up 50", retval);
    osDelay(500);
//部分指令

因爲這個無人機的服務端已經封裝好的，在監聽模式，因此只給他傳輸命令便可！

第五步：把兩個BUILD.gn文件裏面內容檢測完畢，便可進入編譯

看到BUILD SUCCESS，基本大工告成！

第六步：開機測試，附上串口打印的信息

整體上還好，不過還存在指令在傳輸過程當中丟失的狀況，5個命令，有時候傳過去了4個或者3個。

學習連接以下：許老師課程：https://edu.51cto.com/course/25739.html?hm

Harmony OS進行網絡編程 demo連接：https://gitee.com/hihopeorg/HarmonyOS-IoT-Application-Development/tree/master/05_network

測試視頻連接以下：（視頻還沒經過審覈，會在個人主頁）

https://harmonyos.51cto.com/person/posts/14938621?tabIndex=2

若有問題，請各位老師糾正！

相關附件能夠點擊原文連接前往下載：https://harmonyos.51cto.com/posts/1795

想了解更多內容，請訪問：

51CTO和華爲官方戰略合做共建的鴻蒙技術社區

https://harmonyos.51cto.com/#bkwz