項目開發日誌（其二）

團隊開發日誌（其二） 遇到的困難 擊球點的選擇：因爲球門是有一個範圍的，因此我們用不同的速度和不同的方向擊球都會得到不同的結果，我們必須確定一種方法來讓機器知道應該如何去選擇擊球點 軌跡規劃：一種是我認爲可行的方法，即直接通過折線的運動軌跡來獲得最終的速度和方向；一種是李開旭想的，即通過擊球器當前位置和最終位置來確定出x，y方向上的加速度，通過勻加速運動來獲得一條拋物線，但是其中有個疑惑便是，由於

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