你瞭解RTOS嗎？

【楔子】

早上遇到一個Tizen RT的問題；一開始也以爲RT stands for "RealTime"。然，又以爲Tizen自己就是RTOS，再加上一個RT有些多餘。

遂搜了下，發現有一不太靠譜的IT新聞媒體報道中，把Tizen RT看成是下一代支持IoT的Tizen系統。「Samsung have announced their platform for IoT will be named Tizen RT.」

緊接着又被告知Tizen RT使用的是nuttx，頓時腦殼短路了。

爲本身的無知感到可怕，遂有此筆記。

【EOS VS RTOS】

EOS （Embedded OS），負責嵌入式系統的所有軟硬件資源的分配、電鍍、控制、協調併發活動。
特色：
1. 可裝卸性：開發，可伸縮的體系結構；
2. 強實時性
3. 統一藉口：設備驅動接口
4. 操做方便，簡單；友好的GUI；
5. 提供強大的網絡功能；
6. 強穩定性，弱交互性；
7. 固話代碼；
8. 更好的硬件適應性，便可移植性

RTOS (Real Time OS)
常見的RTOS:
RT-Linux, QNX, Vxworks, Nucleus,
RTOS追求的是實時性，可肯定性，可靠性；須要更強的任務調度機制；

若是下面有超過 2 個問題回答是的朋友們注意了，您極可能須要 RTOS 進行您系統的開發。若是超過 4 個問題回答是的朋友，您必須使用 RTOS 了。

1.系統對一些事件的響應延遲時間有要求嗎？該時限在微秒級。
2.系統對一些事件的處理有時限要求？ 該時限接近 CPU 全速處理該事件一次須要的時間，相差不過毫秒級別。
3.系統中這些事件的處理代碼複雜嗎(平均每一個事件的處理代碼不超過100行標準C代碼，無函數調用)？這種事件超過5個以上？
4.系統有RAM、ROM的限制，使得大多數操做系統如 Linux、uClinux、WinCE 沒法正常工做嗎？
5.系統有必定的規模，超過 2W 行標準C/C++代碼嗎？系統中有多個邏輯事務，邏輯事務之間有同步或數據交換嗎？
6.產品或系統生命週期長，有後續升級、發展的要求嗎?
7.團隊對選擇的 RTOS 瞭解嗎？有 RTOS 實施方面的專家嗎？

 

真正的實時操做系統內核是可中斷可搶佔的。而非實時的操做系統一般在執行內核功能時是不可中斷的。
Windows的內核是不可搶佔的，因此它不是實時操做系統。Linux是軟實時的，內核中仍然有大量不可搶佔區域。

更多詳細的 分時 vs. 實時 OS，請參考： http://blog.csdn.net/deyili/article/details/6422440

【Refer】

1. 四種常見的RTOS:
http://wenku.baidu.com/link?url=IINlQvdCAQurlZgTVTG460Pw94JF1N9s6pi740mp_ERq3gEi9wOp8R3uEBF_yfd9JwKx0Es7WwvGLfPkhZZK2bZszjHoyEzfhlSDUUcPMAO
2. 如何選擇RTOS:
http://blog.csdn.net/coolbacon/article/details/6398170

3. http://blog.csdn.net/deyili/article/details/6422440