Lattice Planner從學習到放棄（二）：二次規劃的應用與調試

前言html 一.靜態障礙物的引入git 二.單車道場景中面向靜態障礙物的避讓算法 1.軌跡規劃框架 2.軌跡實車執行效果之失敗案例函數 3、調試過程記錄性能 1.代碼缺失與完善學習 2.參數的調整優化 總結spa 前言 前情提要：Lattice Planner從學習到放棄 盲目激情的移植apollo的lattice，體會到了痛苦，當時爲了先儘快讓lattice算法在本身的框架裏跑起來，在摘用源碼

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