C/C++語言實現16進制數轉float（電子羅盤TCM數據讀取）

最近須要獲取TCM的姿態數據，並計算出相應的姿態角。TCM的姿態數據具備20字節，每一個字節用十六進制表示，數據格式以下： 根據上圖描述的數據格式，就能提取出三個姿態角。提取步驟以下： （1）首先將數據反向存儲（考慮字節序），好比heading的四個字節數據依次爲」0x1A,0x2B,0x3C,0x4D」,那麼hedaing角度數據用「0x4D,0x3C,0x2B,0x1A」來表示. （2）將步驟

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