RTOS實時分析

  中斷潛伏期（Interrupt Latency）或者說中斷延遲，這個指從中斷產生到CPU開始響應中斷的時間段，也就是圖中從t2至t3的時間段。中斷潛伏期是因爲內核在進入臨界區前關閉CPU的中斷響應所引發的，在這個時間段內，雖然外部設備使CPU的中斷請求線有效，但CPU並不馬上響應中斷，而是繼續執行臨界區的內核代碼，直至退出臨界區、使能中斷請求，纔開始進行中斷的響應。固然，還須要注意的一點是，中

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