求解離散黎卡提矩陣代數方程

離散代數黎卡提方程求解 1. 黎卡提方程 在LQR最優控制中，有連續時間最優控制，即LQR，也有離散時間最優控制DLQR，則在求解中必定會遇到解連續時間黎卡提方程和離散時間黎卡提方程的問題，本文主要針對離散時間黎卡提方程進行求解。 給定一個系統，以下所示： x ( k + 1 ) = A x ( k ) + B u ( k ) x(k+1) = Ax(k)+Bu(k) x(k+1)=Ax(k)+B

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