深度學習在三維點雲上的應用（Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey）

                             深度學習在三維點雲上的應用 摘要         最近，點雲由於在計算機視覺、自動駕駛和機器人技術等許多領域的廣泛應用而受到越來越多的關注。深度學習作爲一種主要的人工智能技術，已經成功地用於解決各種二維視覺問題。由於使用深度神經網絡處理點雲所面臨的獨特挑戰，因此點雲上應用深度學習仍處於起步階段。近來點雲上深度學習變得更加受歡迎，許多方法被提

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