慣性技術【力學基礎】

常用座標系和座標變換 機體座標系和地球座標系 地球座標系 從地球座標系變到機體座標系，通過三次旋轉可以得到。第一次偏航角的旋轉。 第二次，俯仰角的變換 第三次，滾轉角的變換 綜合，由座標變換爲： 科氏定律 科氏加速度 在北半球，向北的河流，其東岸被沖刷的更嚴重。 動量矩

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