T8 高級驅動學習方法

1.回顧

1.1字符設備驅動開發步驟

• 首先要實現模塊加載(xxx_init())與卸載函數(xx_exit())函數
• 以後申請設備號(register_chrdev_region())
• 註冊字符設備驅動,cdev_alloc(),cdev_init(),cdev_add()
• 使用udev/mdev機制建立設備文件(設備節點),class_create,device_create
• 硬件初始化,具體包含

• io資源映射ioremap,內核提供的gpio庫函數
• 註冊中斷
• 初始化等待隊列
• 初始化定時器

• 構建file_operation結構體
• 實現硬件操做方法,xxx_open,xxx_read,xxx_write,xxx_close等

1.2框架引入

• 爲了使得驅動代碼可重用,可維護,可伸縮,使得驅動代碼可移植性好,進而引入總線概念