Git(GitHub) 003 如何 clone 非 master 分支的代碼 — 切換到指定 branch分支 或者 tag版本

原博文連接：http://www.aobosir.com/blog/2016/12/25/git-how-to-clone-code-of-no-master-branch-specified-branch-tag-version/git 切換到指定 branch （分支） 舉例 咱們的目的是：獲得 https://github.com/turtlebot/turtlebot_viz 網址裏面的g

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