簡述Z-Stack的基本工作原理與流程（OSAL操作系統）

首先上圖，跟着圖中的函數順序來感受Z-Stack的工作流程： Z-Stack協議棧總的來說做了兩件事，系統的初始化和啓動OSAL操作系統。 系統初始化：從main函數看，首先是調用了osal_init_system()函數，它的主要功能是初始化操作系統所有的任務，通過IAR的跟蹤功能，得到它的函數體如下圖： 其中最主要的函數是osalInitTasks()，它初始化了系統的任務，跟蹤到其函數體如下

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