USV(Unmanned Surface Vessels)研究概況和發展趨勢

USV研究概況和發展趨勢 1. Guidance 優化算法：evolutionary algorithms(EA)、genetic algorithm(GA) 缺點：難以實現實時優化計算 啓發式算法：A* search algorithm、modified version of A* 缺點：對計算性能和存儲量要求難以實現快速機載運算。 避障算法：path replanning approach b

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