Adaptive AUTOSAR NM 簡述

1. 作用 網絡管理就是通過在各個ECU的網絡上，發送一些命令制定一套規則，來實現各個ECU的協同睡眠和喚醒。 2. 核心思想 如果節點需要保持通信，則節點需要週期的發送NM消息，否則停止發送NM消息。 如果總線上的所有節點不需要使用總線，那麼總線上過了一段時間沒有NM Messages時，則會進入Bus-Sleep Mode。 3. 工作模式和狀態 NM一共有三種工作模式：Network Mod

>>阅读原文<<