Keil5 STM32 C++開發 ARM V6編譯器的使用教程

　　Keil5更新以後，開始支持ARM V6編譯器，新版本的編譯器對C++有了更多的支持，在編譯方面也作了不少的改善，具體的沒有詳細瞭解，本文只是對STM32 開發下，使用V6版本的編譯器進行STM32的C++開發做一個記錄，方便和你們交流和參考。至於說爲何STM32要C++開發，這個沒有解釋，只是我的以爲C++比C有更多的方便，使得編程更加的容易，C++有更多的生態....

　　開始上教程：Keil5的安裝和破解以及STM32 pack庫的安裝不在本文範圍以內，須要的話請本身百度，網上以及有了不少的教程。

　　筆者打開之前的STM32 工程，想本身經過更改編譯器版本實現，結果發現編譯以後會出現不少的錯誤，故仍是採起Keil5的創建工程方式來創建新的STM32工程。

　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　項目概覽

　　第一步：創建Keil5工程-》配置STM32類型。

　　第二步：STM32工程文件的配置，CMSIS須要勾選CORE，而後在Device下選中STM32 的啓動Startup，最後就是選擇須要外設。（勾選過程所有是綠色爲有效，若是出現黃色，多是有相關的依賴性沒有選中）

　　第三步：切換到V6編譯器，同時對C/C++進行配置

注意：正常狀況下按照上述步驟，不須要進行額外編譯預處理的宏定義，好比定義STM32的芯片密度類型和外設宏等

　　第四步：程序的編寫：創建main入口，能夠行創建main.cpp,或者main.c，注意要檢查文件的類型是否是C++文件類型。而後就能夠按照C++方式進行STM32開發，把各類操做包裝到C++類裏面，進行更方便的開發。

　　第五步：注意事項：若是在編譯的過程當中，編譯器提示不能識別 class之類關鍵字，則須要檢查相關的類的頭文件的類型是否是C++類型，具體以下：

 

最後，簡單對C++的Vector 和lambda進行了測試，給出簡單的代碼串口打印輸出：

std::string str="Command ends with '$'\n"; str+="Baude ratio is :115200\n"; str+="Firmware version:1.0\n"; str+="======================\n"; UsartHelper.UsartInit(); UsartHelper.SerialEvent.AttachHandler(this,&System::SerialHandler); UsartHelper.log(str,false); TickerHelper.TickerInit(); TickerHelper.SetIntervalms(1500); TickerHelper.Elapsed.AttachHandler(this,&System::TickerElapsed); //TickerHelper.Start();
 std::vector<std::string> vec; vec.push_back("zhangliang"); vec.push_back("lijie"); auto tmpx = vec.at(0); UsartHelper.log(tmpx); UsartHelper.log(vec.at(1)); auto pfun=[](){UsartHelper.log("this is lambda expression");}; pfun();

測試結果串口打印出來以下，能夠看到均可以很好執行了。

 

 

 在最後，祝你們使用C++開發STM32 愉快，有任何的問題能夠和我交流，或者你們相互請教，有錯誤或者其餘請告知，謝謝！