騰訊 地圖平臺部 基礎研究 內推實習

這是我第二次面試，上次是阿里內推，此次是騰訊內推。昨天下午兩點左右，接到一個北京固定電話，猜測多是騰訊給打的電話，躺在宿舍牀上驚坐起，果真是騰訊打來的電話。

電話裏說叫我去騰訊公司去面試，而後短信給我發了地址——中國科技交易大廈7層（不是北京騰訊大樓，地圖平臺部不在那裏）。那邊也沒有告訴我他們是什麼部門，在網上一查，所指向的地址是「騰訊地圖」部門。

今天十點開始面試，我九點四十五就到了騰訊門口，等到五十給聯繫個人人打電話，進去騰訊裏面，裝修比較文藝。一面面試官就是聯繫個人人，看起來像是某個小組的leader。先是自我介紹，而後我從姓名學校專業，之前作過的項目一二，興趣之類的說了一遍，大概用了兩分鐘。而後是問我如今科研在作什麼？而後介紹了一下科研作的事，關於科研上的事他沒有太感興趣，我說了以後，沒有展開太多，我問他是否是他們如今就在作街景三維重建，他說之前在作，如今作導航了。而後是我主動介紹了一個本科作的項目「自動循線智能車」（「飛思卡爾」杯全國大學生智能車比賽），而後他問了我用到哪些傳感器，而後是如何用到了哪些技術。我就把圖像處理，路徑識別還有PID控制講了一下，他就叫我詳細介紹一下PID (竊喜，之前搞這個搞了那麼久，講PID毫無壓力)，感受他們對信號處理之類感興趣，我又挑了個相關的項目介紹了一下，仍是本科作的「四旋翼飛行器」，他問我在這個項目主要負責什麼？我說陀螺儀和加速度計信號融合和飛行器平衡控制，信號融合用到互補濾波算法，他就叫我詳細講一講這個（這個之前在昌大智能車隊給學弟學妹們講過課，雖然很久沒看了，依然記得清楚），我畫了原理框圖。後面講完還叫我寫代碼，我就用僞代碼寫了一下。而後是出了一個題目叫我寫代碼，題目和他們作的業務相關——問在汽車後輪兩個輪子上裝編碼器（用來測輪子轉速的傳感器），問我如何把汽車的行駛路徑計算出來，寫代碼，給了我三十分鐘，而後他去幹別的事了。我寫了一些，沒有徹底準確地實現功能，最後他點評的時候給了我一些提示。最後，他還問了我C++基礎之類的，問我虛函數，我說了一些，而後說我不常常用到虛函數，有些細節不太懂。後面好像就到十一點十分了，他說叫另外一個同事和我聊一聊（這是傳說中的二面嗎？）。

「另外一個同事」來了，自我介紹，而後繼續問項目，問了一些重複的問題，可是有一點是他比較關心我寫代碼的能力，而後就叫我把互補濾波用C++寫一下（我也懶得告訴他剛剛寫過僞代碼，拿起筆來就寫），問我要多久，「五分鐘就能夠」（剛剛寫過一遍，而且代碼就五六行）。而後寫完給他講了講代碼，而後他嫌我這算法代碼過短太簡單，要拿一個長一點的難一點的叫我寫，就找了智能車項目裏的路徑識別的代碼叫我寫，說輸入一副路徑圖像，輸出前方路徑彎曲程度（這個題目主要是針對「飛思卡爾」智能車比賽賽道，對不瞭解背景的沒有多少參考價值，能夠不理會），也是給了我三十分鐘，而後我說二十分鐘就行，他走了。我大概花了二十分鐘，把代碼寫完了，可是代碼寫得比較潦草，看他沒有來，我就從新寫了一遍，這一遍就很整潔，寫好他仍是沒有過來，我就再仔細檢查了一下，發現一個問題，並補充了。太巧了，等我補充好，他就回來了，而後叫我一句一句解釋代碼，看完代碼，說「你裏面太多數字（一些參數，我所有寫的數字，沒有用變量），這些數字都是magic number，應該用變量寫起來，方便修改。而後你輸入圖像，應該用類封裝起來。我就發現你這兩個問題，別的沒有什麼問題。」而後最後說你先去吃飯，下午一點還有一個同事要找你聊一聊（我去，還有三面），我問是HR嗎？他說仍是技術面。。。

好吧，我吃飯去了，時間已是十二點十分了。

十二點五十，我又到七層騰訊大門口，等到十二點五十五，我給下午的面試官打電話說在門口，他說他在樓下吃飯，叫我稍等。好吧，我一直稍等到一點二十，出來一我的，把我領進去一個會議室，開始面試，自我介紹。。。而後這個面試官對個人科研比較感興趣，而後要和我理論咱們實驗室課題組作的這個項目的合理性。就這個問題就說了好久。而後開始聊其餘項目，主要又是聊了四軸飛行器，不過此次沒有再讓我寫項目程序代碼了。最後給了出了一道字符串的題目，說有一個字符串「abcd;efg;h;」，轉換成「dcba;gfe;h;」，問我有沒有看懂題目意思，我說就是每一個分號前內容翻轉，他說對。（我竊喜，這個題目比較簡單，哈哈，必定寫好。）我說能夠用C++寫吧，他說能夠，C和C++均可以，而後補了一句最好用C,不要調C++太多的函數。他問我要多久，我說二十分鐘，而後他就走了。寫着寫着筆掉了筆芯最前面的珠子，寫字的摩擦力好大。身邊走過一個保潔阿姨，好心的阿姨給我找了一個筆（謝謝阿姨）。而後我寫完了，而且在草稿的基礎上寫了一個整潔版。而後他過來，我介紹了個人思路而後我解釋代碼。他說行，而後問我代碼怎麼改進，有沒有什麼缺點。我看了看，檢查了邊界條件和特殊輸入之類的，個人代碼均可以接受。最後也提了一點改進，而後他叫我繼續改進，我也沒想到別的了。就這樣，他說好的，而後問了問我實習的時間，我說789月，78月全職。他說9月以後你能夠繼續嗎？我說若是我喜歡這裏的工做，我會考慮繼續。而後問了一下他何時給通知，他說一週以內，而後他就說就這樣吧。而後幫我刷卡開騰訊大門就走了。再見！

三小時的面試真的好辛苦。。。還好基本上都答了，但願能有個好的結果！

--by xzd form ThursdayNight Team in BNU